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●AMTI力传感器系列（四）-防水型
AMTI力传感器系列-防水型
1、SF3系列
AMTI 的 SF3，之前指定了 MC3-SSUDW，是一个六分量传感器，配有不锈钢主体和充油压力补偿气囊，可以短期（<24 小时）连续浸入淡水。由于水压力的存在，压力补偿囊可以在水下操作，此时，力和力矩通道上的输出是最小的。
参数指标：
| 尺寸(宽度x长度x高度) | 76 x 76 x 76.2 mm | IP额定值 | IP68 |
| 重量 | 1.97kg | 传感元件 | 应变计桥 |
| 通道 | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz | 放大器 | 需要 |
| 顶板材料 | 不锈钢 | 模拟输出 | 6通道 |
| 温度范围 | -17.78 to 51.67°C | 数字输出 | 无 |
型号：SF3-100
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 222 | 222 | 445 | N | 11 | 11 | 5.6 | N-m |
| 灵敏度 | 5.4 | 5.4 | 1.35 | μv/v-N | 266 | 266 | 213 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 21.04 | 21.04 | 298 | N/m | - | - | 0.0226 | N-m/rad |
型号：SF3-250
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 556 | 556 | 1112 | N | 28 | 28 | 14 | N-m |
| 灵敏度 | 2.16 | 2.16 | 0.54 | μv/v-N | 106.3 | 106.3 | 85.06 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 52.58 | 52.58 | 745 | N/m | - | - | 0.0564 | N-m/rad |
型号：SF3-500
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 1112 | 1112 | 2223 | N | 56 | 56 | 28 | N-m |
| 灵敏度 | 1.08 | 1.08 | 0.27 | μv/v-N | 53.16 | 53.16 | 42.53 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 105.3 | 105.2 | 1490 | N/m | - | - | 0.113 | N-m/rad |
型号：SF3-1000
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 2223 | 2223 | 4446 | N | 113 | 113 | 56 | N-m |
| 灵敏度 | 0.54 | 0.54 | 0.135 | μv/v-N | 26.58 | 26.58 | 21.26 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 210 | 210 | 2979 | N/m | - | - | 0.226 | N-m/rad |
2、UDW3系列
UDW3 专为精确的水下力测量而设计。压式传感器的主体由经过热处理的 17-4 PH 不锈钢制成。安装表面配有螺纹孔。装置被密封并填充满了油。压力补偿囊用于平衡内部和外部压力。由于水压力的存在，压力补偿囊可以在水下操作，此时，力和力矩通道上的输出是最小的。
参数指标：
| 尺寸(长度x直径) | 88.9 x 75.44 mm | IP额定值 | IP68 |
| 重量 | 2.05kg | 传感元件 | 应变计桥 |
| 通道 | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz | 放大器 | 需要 |
| 顶板材料 | 不锈钢 | 模拟输出 | 6通道 |
| 温度范围 | -17.78 to 51.67°C | 数字输出 | 无 |
型号：UDW3-100
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 222 | 222 | 445 | N | 11 | 11 | 5.6 | N-m |
| 灵敏度 | 5.4 | 5.4 | 1.35 | μv/v-N | 266 | 266 | 213 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 21.04 | 21.04 | 298 | N/m | - | - | 0.0226 | N-m/rad |
型号：UDW3-250
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 556 | 556 | 1112 | N | 28 | 28 | 14 | N-m |
| 灵敏度 | 2.16 | 2.16 | 0.54 | μv/v-N | 106.3 | 106.3 | 85.06 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 52.58 | 52.58 | 745 | N/m | - | - | 0.0564 | N-m/rad |
型号：UDW3-500
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 1112 | 1112 | 2223 | N | 56 | 56 | 28 | N-m |
| 灵敏度 | 1.08 | 1.08 | 0.27 | μv/v-N | 53.16 | 53.16 | 42.53 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 105.3 | 105.2 | 1490 | N/m | - | - | 0.113 | N-m/rad |
型号：UDW3-1000
| 通道 | Fx | Fy | Fz | 单位 | Mx | My | Mz | 单位 |
| 容量 | 2223 | 2223 | 4446 | N | 113 | 113 | 56 | N-m |
| 灵敏度 | 0.54 | 0.54 | 0.135 | μv/v-N | 26.58 | 26.58 | 21.26 | μv/v-Nm |
| 自然频率 | - | - | - | Hz | - | - | - | Hz |
| 刚度 X105 | 210 | 210 | 2979 | N/m | - | - | 0.226 | N-m/rad |
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